总体验收面板
14+学习阶段覆盖数学、AI、感知、系统、控制、学习、部署、工业
15工程项目覆盖导航、抓取、ROS2、点云、VLA、数据引擎、世界模型、人形机器人和RobotOps
8站内互动实验覆盖优化、正逆运动学、融合、PID、A*、RL、VLA
0当前验证门禁发现的链接、结构、脚本、布局问题
知识储备覆盖矩阵
目标不是只列主题，而是让每条知识线都有教程、实验、工程项目或毕业验收作为证据。
| 知识层 | 必须掌握 | 站内证据 | 转行价值 |
|---|---|---|---|
| 数学基础 | 线性代数、概率统计、梯度下降、凸优化、约束优化 | Phase 1、Phase 1.5、站内梯度下降实验 | 支撑机器学习、强化学习、机器人控制和优化求解 |
| AI 基础 | 机器学习、深度学习、PyTorch、Transformer、CLIP、LLM | Phase 2、Phase 4、术语索引、项目 10 | 理解 VLA、世界模型和具身策略训练 |
| 感知层 | 计算机视觉、RGB-D、点云、力觉、触觉、语音、多模态融合 | Phase 3、Phase 3.5、项目 5、贝叶斯触觉融合实验 | 建立从传感器数据到状态估计的能力 |
| 机器人系统层 | ROS2、TF、URDF、SLAM、MoveIt2、行为树、任务规划 | Phase 4.5、Phase 5、项目 4/7/10、毕业认证 | 把算法集成进可运行机器人软件栈 |
| 控制与规划层 | 运动学、动力学、PID、阻抗控制、MPC、A*、RRT | Phase 6、Phase 7、项目 1/3/9、PID/A* 实验 | 完成从目标到轨迹再到执行的闭环 |
| 具身智能高级层 | 强化学习、模仿学习、Diffusion Policy、VLA、世界模型、Sim2Real、持续学习 | Phase 8、8.5、9、10、项目 6/10、全链路工作簿 | 对齐当前具身智能主流能力栈 |
| 行业应用层 | 真实机器人部署、灵巧手、人形机器人、协作机器人、功能安全、ISO 10218、ISO/TS 15066 | Phase 11-14、毕业认证、工业安全内容 | 连接岗位、现场交付和工业规范 |
学习便利性覆盖矩阵
| 学习障碍 | 站内解决方案 | 验收标准 |
|---|---|---|
| 不知道从哪里开始 | 入学诊断、机械设计工程师迁移地图、4 周补齐计划 | OK：能从当前基础映射到下一步任务 |
| 知识太碎片化 | 首页路线图、6 层目录、知识依赖图、技能树 | OK：能看到感知-建模-决策-控制闭环 |
| 只看不练 | 站内实验台、代码挑战、实验工作簿、项目交付清单 | OK：每阶段都有练习、指标或工程任务 |
| 不知道是否学会 | 阶段总结、能力清单、下一阶段前置要求、毕业认证 Rubric | OK：用可交付证据判断掌握程度 |
| 难以形成作品集 | 项目页、全链路工作簿、Capstone 作品集模板 | OK：能沉淀报告、曲线、视频、复现命令 |
结构与功能质量证据
链接与结构
验证脚本检查内部链接、教程布局、重复导航、页面深度和进度追踪关键能力。
脚本可运行
全站 JavaScript 通过语法检查；站内实验台使用静态浏览器运行器，不依赖后端。
部署可访问
Vercel 生产部署更新到自定义域名，关键页面通过线上访问工具返回 200。
仍需持续演进的方向
更多站内实验
后续可继续增加 IK、Jacobian、RRT*、视觉位姿估计、强化学习网格世界和 VLA 数据格式实验。
更强测验系统
可把每章自测升级为自动评分题库，并与进度追踪打通。
真实硬件适配
可增加不同硬件预算路线：低成本小车、机械臂、双臂遥操作、Cobot 工站。