站内实验
选择左侧实验选择一个实验开始。
运行展示
输出日志 · 指标 · 可视化图表等待选择实验
实时调节参数
拖动滑块后自动刷新上方展示，不需要回到代码区重新运行。实验报告生成器
运行实验后点击“生成报告”，系统会自动整理目标、参数、日志、指标、结论、Troubleshooting 和扩展任务。
这个实验台把难章节拆成可参与的小实验：最优化、坐标变换、机械臂正逆运动学、Kalman 融合、点云 ICP、PID 控制、数字孪生平衡控制、ROS 通信拓扑、Web 虚实同步、A*、行为树、MoveIt2 轨迹、强化学习、VLA、Sim2Real、持续学习和 Cobot 安全。学习者可以拖动参数、同步修改代码、完成挑战、保存进度，再进入完整教程或本地工程。
选择一个实验开始。
拖动滑杆观察代码同步变化，再手动修改参数，比较两种方式的结果。
每个实验都有可完成挑战，达标后会写入浏览器本地互动进度。
挑战失败时，根据反馈调学习率、关节角、误报概率、PID 增益或探索率。
把网页实验迁移到 Python/Jupyter，再接入 ROS2、MoveIt2、Gym 或真实机器人项目。
每个小实验都对应一个抽象原理：矩阵变换、概率融合、搜索、控制、策略学习、安全门禁。
不是看完就算完成；需要调参数、解释曲线、完成挑战，并把结果写入实验工作簿。