返回报告可视化

离线实验 Runner 说明

`full_chain_lab_runner.py` 是站内 8 个离线实验的统一执行入口。它只依赖 Python 标准库，适合学习者在没装 ROS2、MoveIt2、PyTorch 前先熟悉“命令 → 指标 → 报告”的工程闭环。

运行命令

cd website/full-chain-labs
python3 -u full_chain_lab_runner.py --lab all --output reports

覆盖实验

calibration、modeling、control、planning、perception、vla、sim2real、deployment。

会生成什么

JSON 与 CSV 报告，包括标定误差、控制误差、规划成功率、VLA 离线评估和部署前安全检查结果。

关键价值

它不是“真机器人系统”，而是帮助你先把交付物和评估习惯练出来，再迁移到真实工程。

关键逻辑摘要

LABS = [
  "calibration", "modeling", "control", "planning",
  "perception", "vla", "sim2real", "deployment"
]

write_json(...)
write_csv(...)
pass_fail(...)
run_calibration(...)
run_control(...)