这是一份 HTML 版作品集模板入口，方便站内阅读。目标是让面试官在 10 分钟内看懂系统，在 60 分钟内复现实验核心结果。
一句话任务、系统架构图、仓库结构、环境与命令、核心指标、关键结果图、失败复盘、安全与部署、岗位映射、面试讲解脚本。
传感器标定 → 机器人建模 → 感知定位 → MoveIt2 规划 → 控制执行 → 模仿学习/VLA → Sim2Real → 真机部署。
视频必须展示输入指令、感知结果、规划轨迹、执行过程和失败恢复/安全停止，而不是只放一次成功演示。
| 指标 | 建议结果 | 用途 |
|---|---|---|
| 重投影误差 | < 0.5 px | 标定质量 |
| 6D 位姿误差 | < 2 cm | 感知 |
| MoveIt2 成功率 | > 90% | 规划 |
| 策略成功率 | > 70% | 学习策略 |
| 真机端到端成功率 | > 60% | 部署 |