总分 100 分，建议 75 分以上为“就业可投递”，90 分以上为“强作品集”。这里给出站内可读版，便于学习时随时对照。
| 模块 | 分值 | 核心问题 |
|---|---|---|
| 传感器标定与数据质量 | 10 | 数据是否可信、误差是否可解释 |
| 机器人建模与系统接口 | 10 | URDF/TF/ros2_control 是否正确 |
| 控制与运动规划 | 15 | 是否能稳定、安全地执行轨迹 |
| 感知与多模态融合 | 10 | 定位与状态估计是否可评估 |
| 模仿学习 / VLA | 15 | 数据、模型、动作空间是否闭环 |
| Sim2Real | 10 | 是否量化并缩小仿真-真机 gap |
| 真实机器人部署 | 10 | 是否考虑延迟、安全、日志、回滚 |
| 实验评估与排错 | 10 | 是否有指标、曲线、失败复盘 |
| 作品集表达与复现 | 10 | 是否能让他人复现和面试理解 |